请告致仕（明·黄公辅）的原文_翻译_释义_解释及赏析

三十年来戴主恩，匡时无略滥薇垣。
引年非是耽幽谷，揣分正宜返故园。
一纸陈情呈法座，九霄甘雨望王言。
圣明倘肯怜疏拙，白发栖迟有阮村。