西洋民间流传着无数迷迭香的浪漫传说。迷迭香的香味浓郁，据说古代匈牙利女王喜欢用迷迭香泡澡，而古代人相信它可以加强记忆力，所以它也有海上灯塔之称，当外出的船迷失方向时，迷航的水手们可以凭借着这浓浓的香气来寻找陆地的位置。
另外两则传说是和基督教有关。一说迷迭香的味道是耶稣所赐，当耶稣从犹太王国逃往埃及的路上时，曾把衣服披在迷迭香上，所以它有了芳香高贵的气息，且具有神的力量，可以净化驱魔，被遍植于教堂四周，又称圣母玛利亚的玫瑰。另一个传说是迷迭香的小花本来是白色，当圣母玛利亚带着圣婴耶稣逃向埃及时，途中神圣的外衣曾被迷迭香勾到，迷迭香的小花瞬间变成天蓝色，以示对圣母的敬意，从此，迷迭香的花就转为淡蓝色。
迷迭香被定义为爱情、忠贞和友谊的象征。意大利的女生会拿着开着花的迷迭香，轻轻敲叩着自己心上人的手指，并期待对方给予正面的回应；或者是在婚礼中被编织成头冠戴在新人头上，代表忠贞。除此之外，意大利人也在丧礼仪式上将小枝的迷迭香抛进死者的墓穴，代表对死者的敬仰和怀念。而在维多利亚时代的英国，迷迭香的花语就是“纪念”的意思。
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