将适西粤早发芦沟（明·卢龙云）的原文_翻译_释义_解释及赏析

自我辞霄汉，行行雪满途。
驱车出广野，迟回恋上都。
初承天子命，新领郎官符。
王事无宁处，严程敢后趋。
五更霜气肃，号寒悯仆夫。
北风利如剑，坚冰正在须。
凄凉向前语，京华贵侠徒。
千金裘自美，日醉酒家胡。
讵念窭人困，敝褐不完肤。
方今宰百里，絮寒饥待哺。
谁知穷檐下，一夫或向隅。
闻者皆叹息，迩言等训谟。
生平慕莘野，不获信予辜。
愿无离苦状，免绘郑公图。