奥巴马是个黑白混血儿。在自传《我父亲的梦想》中，他写道：我的父亲与我身边的人完全不同他的皮肤像沥青一样黑，我的母亲却像牛奶一样白我对这一点印象深刻。
奥巴马的父亲生于非洲肯尼亚西部尼安萨省一个牧民家庭，属于该国第三大民族卢奥族。后来因为一个很偶然的机会，老奥巴马于1960年去美国夏威夷读书，在那里与一位名叫雪莉。安。邓汉姆的女子结合，后来就有了奥巴马。
事实上，奥巴马的血统和当今美国社会一样多元化。研究者发现，奥巴马竟和三位美国总统有血缘关系：他的外祖父母的祖上来自英国、德国和爱尔兰，与前总统杜鲁门家族的祖先是亲戚；奥巴马家族和布什家族的亲缘关系可以上溯到17世纪；此外，他和副总统切尼是同一个祖先的第9代子孙。
奥巴马10岁的时候回到美国本土，上的是比较好的学校，其中白人孩子占绝大多数，只有3个黑人小孩。因为自己的肤色与大多数同学不一样，奥巴马产生了严重的身份认同危机。为了给自己寻找自信，奥巴马经常吹嘘说，自己的父亲是非洲的王子。而当生父有一天终于从非洲回到美国，应邀来学校演讲的时候，奥巴马坐在同学中间，把头埋得很深，觉得非常没有面子。同学们并未因奥巴马撒谎而嘲笑他，大家不仅对奥巴马父亲的演讲报以热烈的掌声，还称赞他的父亲很酷。但是，这些鼓励仍然不足以解除奥巴马对自己肤色的自卑。
不过，这种如影随形的自卑在导致沉沦的同时，也完全可能令人迸发出惊人的斗志，通过奋斗和成功来证明自己。正如当年马丁。路德。金以一句我们黑人也是上帝按他自己的形象创造的掀起了黑人民权运动的风暴那样，肤色自卑也导致奥巴马产生了强烈的成就欲望，并促使他从博士、教授到州议员、国会议员一路走来，最终以成为美国首位黑人总统为自己毕生追求的目标。
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